СодержаниеПоказать
Устройства с разъемом OBD 2
штекер OBD 2
гнездо OBD 2
OBD (On board diagnostics, от англ. бортовая диагностика) предполагает наличие специального диагностического разъема. Данное решение необходимо для подключения сканера, ноутбука или смартфона к системе OBD. Само наличие ОБД в автомобиле означает возможность самодиагностики ТС, а также позволяет считывать определенную информацию с различных бортовых систем: ЭБУ двигателем, управляющие блоки Airbag, система ABS и т.д. Другими словами, OBD позволяют осуществить проверку состояния различных систем.
Указанная самодиагностика появилась в США, произошло это достаточно давно (с начала 80-х годов). Главной задачей внедрения стала борьба за экологию, то есть контроль за составом выхлопных газов и исправностью работы систем, которые снижали токсичность выхлопа. Первые версии были способны только определить наличие или отсутствие неполадок, при этом без локализации самой проблемы. Добавим, что на начальном этапе каждый производитель автомобилей имел свой стандарт диагностического разъема OBD-I и необходимое для считывания данных диагностическое оборудование, что значительно затрудняло проверку ТС различных марок в рамках одного автосервиса.
Дальнейшее развитие привело к тому, что появился OBD 2, который превратился в унифицированный стандартный цифровой разъем. Через такой разъем можно просматривать информацию о состоянии и работе отдельных систем любого ТС в режиме реального времени, считывать необходимые данные и коды записанных в память блоков управления ошибок для их расшифровки. Благодаря такой функциональности проверка машины через OBD-II сегодня позволяет намного быстрее и точнее обнаружить имеющуюся неисправность в случае ее возникновения.
Если сравнить систему OBD на начальном этапе с более современным решением, тогда ранние версии затрагивали следующие элементы: датчик кислорода, систему рециркуляции (EGR), систему питания ДВС и блока управления двигателем (ЭБУ). Вся проверка сводилась к определению уровня токсичности выхлопных газов. Появление стандарта OBD II стало набором требований, согласно которым система управления двигателем должна соответствовать закрепленным на законодательном уровне стандартам применительно к составу отработавших газов. Получается, OBD II это не просто диагностический разъем с определенной распиновкой, особыми протоколами связи и форматами отображаемой информации для проверки авто, а целый пакет требований, которым должна соответствовать продукция различных автопроизводителей.
В Европе указанный стандарт называется EOBD и основан на американской OBD-II. Такой стандарт обязателен для всех ТС с января 2001 г. В Японии аналогичный стандарт получил название JOBD. Сегодня активно разрабатывается автодиагностика по стандарту OBD-III, которая должна в скором времени сменить OBD II.
Распиновка OBD 2
1
OEM (протокол производителя).
2
Шина + (Bus positive Line). SAE-J1850 PWM, SAE-1850 VPW.
4
Заземление кузова (Chassis Ground).
5
Сигнальное заземление (Signal Ground).
6
Линия CAN-High высокоскоростной шины CAN Highspeed (ISO 15765-4, SAE-J2284).
7
K-Line (ISO 9141-2 и ISO 14230).
9
Линия CAN-Low, низкоскоростной шины CAN Lowspeed.
10
Шина — (Bus negative Line). SAE-J1850 PWM, SAE-1850 VPW.
14
Линия CAN-Low высокоскоростной шины CAN Highspeed (ISO 15765-4, SAE-J2284).
15
L-Line (ISO 9141-2 и ISO 14230).
16
Питание +12в от АКБ (Battery Power).
Контакты 3, 8, 11, 12, 13 не определены стандартом.
Audi. Тип разъема №1 – два 2-х контактных разъема (черный и белый)
Марки и года (ориентировочно): все модели 1989-1994 г.; часть моделей 1994-1997 гг.Примечание: на многих моделях ранних годов (1989-1992 гг.) возможна диагностика только считыванием так называемых медленных кодовТипичное расположение: под капотом в блоке предохранителей или в салоне
Audi. Тип разъема №2 – 16-ти контактный разъем OBD-II в форме трапеции
Марки и года (ориентировочно): все модели после 1997 г.; часть моделей 1994-1996 гг.Примечание: на многих моделях 1996-2000 гг. не смотря на установку OBD-II разъема не поддерживается ни один из OBD-II протоколовТипичное расположение: в салоне под торпедой со стороны водителя
6 Линия CAN-High, J-2284
7 К-линия диагностики (ISO 9141-2 и ISO/DIS 14230-4)
14 Линия CAN-Low, J-2284
15 L-линия диагностики (ISO 9141-2 и ISO/DIS 14230-4)
16 Питание +12В от АКБ
BMW. Тип разъема №1 – 15-ти контактный круглый разъем
Марки и года (ориентировочно): все модели до 1987 г. ВключительноТипичное расположение: под капотом
7 Ножка для сброса сервисных интервалов (Oil service и Inspection)
8 Датчик положения коленвала (+)
10 Датчик положения коленвала (-)
11 Внешнее включение стартера
12 Сигнал работы генератора (реле зарядки аккумулятора)
13 Сигнал включенного зажигания
15 Питание системы зажигания
BMW. Тип разъема №2 – 20-ти контактный круглый разъем
Марки и года (ориентировочно): все модели 1988-2000 гг.Типичное расположение: под капотом. Закрыт откручивающейся пластмассовой крышкой
2 Линия CAN High
3 Линия CAN Low
6 Диагностика SRS / Speed A
12 Сигнал работы генератора (реле зарядки аккумулятора). Линия 61
14 Питание АКБ +12В. Линия 30
18 Motronic Programming Voltage, PGSP
19 Масса. Линия 31
BMW. Тип разъема №3 – 16-ти контактный разъем OBD-II в форме трапеции в салоне
Марки и года (ориентировочно): все модели после 2000 г.Типичное расположение: в салоне под торпедой со стороны водителя. Как правило, закрыт пластмассовой крышкой
1 Питание +12В, контур 15
7 К-линия диагностики DME (двигатель, прот. ISO-9141 и ISO-14230), на некоторых моделях и диагностика автоматической коробки передач
8 К-линия диагностики IKE/KOMBI (приборной панели); ABS; ABS/ASR; ABS/ABD; ESP; DSC; Airbag; АКПП; Кондиционер и Климат-контроль; Электрика и пр. (все прочие электронные системы)
9 TD/RPM – Сигнал оборотов двигателя
Daewoo. Тип разъема №1 – 12-ти контактный прямоугольный разъем DAEWOO
Марки и года (ориентировочно): все модели 1990-2000 гг Типичное расположение: в салоне под торпедой. Может располагаться как со стороны водителя, так и со стороны пассажира
B L-линия диагностики двигателя (в том числе линия считывания медленных кодов самодиагностики), ABS (8192-Baud Serial Data) (не всегда разведена)
C AIR (не всегда разведена)
D SES-Lamp – линия лампы самодиагностики (не всегда разведена)
E K-линия диагностики (160-Baud Serial Data)
F TCC (не всегда разведена). На некоторых моделях – питание +12В
G Управление бензонасосом (не всегда разведена)
J K-линия диагностики подушек безопасности (AirBag) (8192-Baud Serial Data)
M K-линия диагностики двигателя, ABS
Daewoo. Тип разъема №2 – 16-ти контактный разъем OBD-II в форме трапеции
Марки и года (ориентировочно): часть моделей 1980-1995 г.Типичное расположение: под капотом
Ford. Тип разъема №2 – 6-ти контактный прямоугольный и одноконтактный разъемы (система Mazda MECS)
Марки и года (ориентировочно): часть моделей 1988-1995 г.Типичное расположение: под капотом
FEN Используется для считывания кодов самодиагностики двигателя
MEN Используется для считывания кодов самодиагностики двигателя
TEN Используется для считывания кодов самодиагностики двигателя
Ford. Тип разъема №3 – 17-ти контактный разъем
Марки и года (ориентировочно): модели Ford, созданные совместно с Mazda – в частности, Ford ProbeТипичное расположение: под капотом
FAT Используется для считывания кодов самодиагностики АКПП
FBS Используется для считывания кодов самодиагностики ABS
FAC Используется для считывания кодов самодиагностики
FWS Используется для считывания кодов самодиагностики
FSC Используется для считывания кодов самодиагностики системы круиз-контроль
TAT Используется для считывания кодов самодиагностики АКПП
TBS Используется для считывания кодов самодиагностики ABS
TAC Используется для считывания кодов самодиагностики кондиционера
TWS Используется для считывания кодов самодиагностики
TSC Используется для считывания кодов самодиагностики системы круиз-контроль
FAB Используется для считывания кодов самодиагностики подушек безопасности
IG- Выход с катушки зажигания – сигнал оборотов для подключения внешнего тахометра
TFA Используется для считывания кодов самодиагностики
F/P Вывод реле бензонасоса (замыкание на массу включает бензонасос)
TAB Используется для считывания кодов самодиагностики подушек безопасности
Ford. Тип разъема №4 – 3-х контактный треугольный и 5-ти контактный диагностический разъем
Марки и года (ориентировочно): все модели 1989-1996 гг.Типичное расположение: под капотом
40 GND – Масса
Ford. Тип разъема №5 – 16-ти контактный разъем OBD-II в форме трапеции
Марки и года (ориентировочно): все модели после 1996 г.Типичное расположение: в салоне под торпедой со стороны водителя
Honda. Тип разъема №1 – 3-х и 2-х контактные разъемы Honda
2 Питание +12В (АКБ)
4 Используется для считывания медленных кодов самодиагностики
5 Используется для считывания медленных кодов самодиагностики
Honda. Тип разъема №2 – 5-ти и 2-х контактные разъемы Honda
модели английского рынка 1995-2001 гг.
3 L-линия – используется для считывания медленных кодов самодиагностики
6 Используется для считывания медленных кодов самодиагностики
7 Используется для считывания медленных кодов самодиагностики
Honda. Тип разъема №3 – 16-ти контактный разъем OBD-II-Honda в форме трапеции
Марки и года (ориентировочно): все модели после 1996 г.Примечание: здесь приведена нумерация выводов аналогично общим OBD-II (SAE) стандартам. Нумерация выводов в документации Honda отличается от OBD-II (SAE)Типичное расположение: в салоне под торпедой со стороны водителя. На некоторых моделях может располагаться в районе левой ноги переднего пассажира “на боку” центрально консоли (CR-V), за пепельницей (Accord 1995-1997 гг.) и др.
9 SCS (Service Check System) – Вывод для считывания медленных кодов самодиагностики
12 Вывод для программирования
14 Input/Output for VTM-4 and immobilizer control
15 L- линия диагностики (ISO 9141-2 и ISO/DIS 14230-4)
Hyundai. Тип разъема №1 – 12-ти контактный прямоугольный разъем
Марки и года (ориентировочно): все модели 1990-1996 гг.; часть моделей после 1996 г.Типичное расположение: в салоне под торпедой со стороны водителя
1 K-линия диагностики cистемы управления двигателем. Также вывод для считывания медленных кодов
2 K-линия диагностики подушек безопасности
4 K-линия диагностики антиблокировочной cистемы
6 K-линия диагностики коробки передач
10 L-линия диагностики двигателя. Вывод для считывания медленных кодов
Hyundai. Тип разъема №2 – 16-ти контактный разъем OBD-II-Hyundai в форме трапеции
1 K-линия диагностики коробки передач
2 ? К-линия диагностики антиблокировочной системы (ABS); BUS+ Line
6 ? Линия CAN-High, J-2284. К-линия диагностики антиблокировочной системы (ABS/ASR)
7 К-линия диагностики двигателя и коробки передач (ISO 9141-2 и ISO/DIS 14230-4)
8 К-линия диагностики антиблокировочной системы (ABS)
9 ? K-линия диагностики системы круиз-контроль
12 K-линия диагностики подушек безопасности (AirBag)
14 ? K-линия диагностики системы круиз-контроль
14 ? Линия CAN-Low, J-2284; Сигнал VSS (скорость автомобиля)
Kia. Тип разъема №1 – 20-ти контактный прямоугольный разъем
Марки и года (ориентировочно): все модели 1990-1996 гг.; часть моделей после 1996 г.Примечание: иногда устанавливается одновременно с OBD-II разъемом (например, на Kia Sportage)Типичное расположение: под капотом в моторном отсеке
1 Питание +12В после реле топливного насоса
2 Сигнал включения вентилятора системы охлаждения (?)
3 Сигнал оборотов двигателя / сигнал управления первичной цепью зажигания
Читайте также: Пробег для замена ремня на весте
4 GND – Масса
5 +B – Питание +12В
7 Цепь управления первичной цепью зажигания (катушка 2)
8 L-линия диагностики ABS
9 K-линия диагностики двигателя
10 Сигнал неисправности АКПП (?)
11 Цепь лампы Check Engine – вывод для считывания медленных кодов самодиагностики двигателя
12 GND – Масса
14 K-линия диагностики подушек безопасности (AirBag)
15 K-линия диагностики ABS
16 Цепь управления первичной цепью зажигания (катушка 1)
17 K-линия диагностики круиз-контроля
18 L- линия диагностики АКПП (?)
19 L-линия диагностики двигателя
20 Engine monitor output (?)
Kia. Тип разъема №2 – 16-ти контактный разъем OBD-II-Kia в форме трапеции в салоне
Марки и года (ориентировочно): часть моделей после 1996 г.Типичное расположение: в салоне под торпедой со стороны водителя
2 BUS (+) SCP
8 К-линия диагностики ABS
10 BUS (-) SCP
13 FEPS (Flash EEPROM)
Mazda. Тип разъема №1 – 6-ти и 1-но контактные разъемы
Марки и года (ориентировочно): часть моделей после 1996 г.Типичное расположение: под капотом
Mazda. Тип разъема №3 – 16-ти контактный разъем OBD-II в форме трапеции
Марки и года (ориентировочно): часть моделей 1985-1993 гг. В частности MB 190 (W201), S-класс (W126), G-класс (W461, W463)Типичное расположение: под капотом. Слева по ходу движения. Закрыт откручивающейся пластмассовой крышкой
3 Вывод для считывания кода неисправности через определение скважности сигнала (не предназначен для подключения сканера, если это специально не предусмотрено в описании к прибору)
Mercedes. Тип разъема №2 – 8-ми контактный прямоугольный разъем
Марки и года (ориентировочно): часть моделей 1988-1993 гг.Примечание: Может иметь вместо 2 и 4 вывода кнопку самодиагностики и светодиодТипичное расположение: под капотом. Справа по ходу движения
2 Кнопка самодиагностики (если есть)
3 K-линия диагностики системы управления бензиновым двигателем (CFI, KE), блока диагностики (DM)
4 K-линия диагностики системы управления дизельным двигателем (EDS, ARA) или cветодиод самодиагностики LED (если установлен)
5 K-линия диагностики системы управления автоматической блокировкой дифференциала (ASD, 4MATIC)
6 K-линия диагностики cистемы пассивной безопасности – подушки безопасности, преднатяжители ремней (SRS, AB). Вывод для сброса сервисного интервала (?)
7 K-линия диагностики системы управления кондиционером и отопителем (Tempmatic, Automatic), системы управления дугами безопасности (RB – на R129)
8 K-линия диагностики системы управления двигателем, системы управления зажиганием
Mercedes. Тип разъема №3 – 16-ти контактный прямоугольный разъем
Марки и года (ориентировочно): часть моделей 1993-1998 гг. В частности часть MB C-класс (W202), E-класс (W124)Примечание: Может иметь вместо 2 и 4 вывода кнопку самодиагностики и светодиодТипичное расположение: под капотом. Справа по ходу движения
7 K-линия диагностики системы управления кондиционером (Tempmatic, Automatic), системы управления дугами безопасности (RB – на R129)
8 K-линия диагностики системы управления бензиновым двигателем (HFM-SFI, DI)
9 K-линия диагностики системы управления активной подвеской (ADS), дугами безопасности (RB – на W124)
10 TN – Датчик скорости на бензиновом двигателе
10 K-линия диагностики системы управления складной крышей (RST на R129, CST на W124)
11 K-линия диагностики противоугонной системы (ATA)
12 K-линия диагностики системы управления центральным замком (IRCL)
13 K-линия диагностики системы управления автоматической трансмиссией (EGS, EATC)
14 K-линия диагностики системы управления двигателем (ESCM, MAS), холостым ходом (ISC), электронной педалью газа (EA, EFP), круиз-контроля (CC)
16 Питание +12В, контур 15
Mercedes. Тип разъема №4 – 14-ти контактный круглый разъем
Марки и года (ориентировочно): только модель Sprinter и грузовики (Actros, Atego)
1 Масса, контур 31
2 Питание, контур 15
3 Питание, контур 30
4 K-линия диагностики иммобилайзера на Sprinter (EWS) и K-линия диагностики двигателя и общего компьютера на грузовиках MB (Actros, Atego)
5 Вывод тахометра (RPM Signal) – обороты двигателя
6 K-линия диагностики системы автопилот (APS)
7 K-линия диагностики противоугонной системы (EDW)
8 K-линия диагностики подушек безопасности (AirBag – AB)
9 K-линия диагностики АКПП
10 K-линия диагностики системы управления центральным замком (ZV), HZR, ADR
11 K-линия диагностики системы обогрева
12 K-линия диагностики приборной панели (KI, IC), FTCO (Тахограф, ?)
13 K-линия диагностики ABS/ABD/EDL
14 K-линия диагностики двигателя на MB Sprinter и VW LT (EVE/CDI/PMS)
Mercedes. Тип разъема №5 – 16-ти контактный полукруглый разъем
Марки и года (ориентировочно): только модель Vito и V-классТипичное расположение: под водительским сиденьем
4 K-линия диагностики двигателя, системы связи, электронной блокировки дифференциала, управления холостым ходом
5 K-линия диагностики подвески
6 K-линия диагностики подушек безопасности (AirBag)
7 K-линия диагностики сигнализации
8 K-линия диагностики иммобилайзера (WSP)
9 K-линия диагностики автоматической коробки передач (AGN – для коммерческих автомобилей)
14 K-линия диагностики ABS; ABS/ABD
15 ASF – диагностика клапана отсечки топлива противоугонной системы
Mercedes. Тип разъема №6 – 38-ми контактный круглый разъем
Марки и года (ориентировочно): часть моделей 1994-2002 гг. В частности, часть моделей W124, W129, W140, W202, W210, W220Типичное расположение: под капотом. Может устанавливаться как отдельно, так и в блоке предохранителей (под капотом). На W124, W129, W140, W202 стоит, как правило, с правой стороны по ходу движения, на W210 – с левой стороны по ходу движения
2 Питание, контур 87 или 15
4 K-линия диагностики системы управления двигателем (HFM-SFI, DFI, IFI; LH-SFI, ME-SFI – правая часть)
5 K-линия диагностики системы управления двигателем (LH-SFI, ME-SFI – левая часть)
6 K-линия диагностики антиблокировочной системы (ABS), антипробуксовочной системы (ASR), системы стабилизации (ESP), системы трэкшн-контроль (ETS)
7 K-линия диагностики системы управления холостым ходом (ISC), электронной педали газа – электронного управления дроссельной заслонкой (EFP, EA), системы круиз-контроля (CC, Tempostat, Tempomat)
8 K-линия диагностики системы помощьи при торможении (BAS) и основного модуля (BM)
9 K-линия диагностики системы управления автоматической блокировкой дифференциала (ASD)
10 K-линия диагностики системы управления трансмиссией (EATC, ETC)
11 K-линия диагностики системы управления активной подвеской (ADS)
12 K-линия диагностики системы усилителя рулевого управления (SPS, PML)
13 Сигнал оборотов двигателя (TD, TNA, TN)
14 Лямбда вкл/выкл на LH-SFI (правый)
15 K-линия диагностики приборной панели (IC, KI)
15 Лямбда вкл/выкл на LH-SFI (левый)
16 K-линия диагностики кондиционера и отопителя (HEAT, Tempmatic, Automatic)
17 K-линия диагностики системы управления зажиганием (правая часть) (DI)
18 K-линия диагностики системы управления зажиганием (левая часть) (DI)
19 K-линия диагностики блока диагностики (DM)
20 K-линия диагностики системы управления пневмоподвеской (PSE), многофункционального блока управления (на W210), управления люком (DBE), электрикой и пр.
21 K-линия диагностики модуля комфорта (CF) и блока управления крышей (RST – для кабриолетов – например, W129)
22 K-линия диагностики блока управления дугами безопасности (RB – на W129)
23 K-линия диагностики противоугонной системы (ATA)
24 K-линия диагностики системы TELE-AID
25 K-линия диагностики системы контроля давления в шинах (RDK)
26 K-линия диагностики системы управления автоматической блокировкой дифференциала (ASD – на W202)
28 K-линия диагностики системы парктроник (PTS)
30 K-линия диагностики системы пассивной безопасности – подушки безопасности, преднатяжители ремней (SRS, AB)
31 K-линия диагностики системы управления центральным замком (IRCL)
32 Вывод для сброса сервисных интервалов (?)
33 K-линия диагностики радио (RD) и навигационной системы
34 K-линия диагностики системы связи, информации и навигации (ICS, CNS)
35 K-линия диагностики системы управления наклоном фар (LWR)
36 K-линия диагностики системы управления основным и дополнительным обогревателем (STH) и HB (Heater booster)
Mercedes. Тип разъема №7 – 16-ти контактный разъем OBD-II-Mercedes в форме трапеции в салоне
Марки и года (ориентировочно): часть моделей после 1999-2000 г.Типичное расположение: в салоне под торпедой со стороны водителя. Как правило, закрыт пластмассовой крышкой
1 K-линия диагностики cистемы управления зажиганием (EZS), системы кондиционирования (KLA), парк-троника (PTS), системы пассивной безопасности – подушек безопасности и преднатяжителей ремней (SRS, AB), управление стартером (на W168) и пр. (системы комфорта)
3 Вывод TNA, TD – обороты двигателя
4 Земля, контур 31
5 Земля, контур 31
6 Шина диагностики CAN-High (в частности, диагностика системы AirBag на W203, W209, W220, W240, R230, С215 c 2004 г.)
7 K-линия диагностики системы управления двигателем (ME/MSM/CDI)
8 Питание, контур зажигание
9 K-линия диагностики антиблокировочной системы (ABS), антипробуксовочной системы (ASR), системы стабилизации (ESP), системы трэкшн-контроль (ETS), системы помощи при торможении (BAS)
11 K-линия диагностики коробки передач и др. узлов трансмиссии (EGS, ETC, FTC)
12 K-линия диагностики комплексного модуля управления (AAM – All activity module), радио (RD), системы информирования водителя и связи (ICS) и пр.
13 K-линия диагностики AB – Система пассивной безопасности (подушки безопасности, преднатяжители ремней)
14 Шина диагностики CAN-Low (в частности, диагностика системы AirBag на W203, W209, W220, W240, R230, С215 c 2004 г.)
15 K-линия диагностики приборной панели (IC, KI), кондиционера (TAU), системы управления наклоном фар (LWR)
16 Питание +12В, контур 30
Mitsubishi. Тип разъема №1 – 12-ти контактный прямоугольный разъем
Марки и года (ориентировочно): все модели 1989-1998 гг.Типичное расположение: в салоне под торпедой со стороны водителя
1 Engine – MPI – Система управления двигателем (для основного диагностического разъема белого цвета). Система управления ABS/ASR (для дополнительного диагностического разъема черного цвета)
2 Steering – 4WS – Система рулевого управления
3 Suspension – Active ECS – Система управления подвеской
4 Brake – ABS – Антиблокировочная система
5 Cruise Control – ASC – Система круиз-контроля
6 Transmission – ELC-4/5AT – Система управления АКПП
7 Air Conditioner – Full Auto AC – Система управления кондиционированием
8 Air Bag – SRS – Система пассивной безопасности (подушки безопасности, преднатяжители ремней)
9 ETACS: Pulse signal only – Система управления электрикой
10 Diagnosis Control (In 6G72 MPI SOHC, Mirage 1.5L,1.8L short to GND if check and adjust idle or connect the voltmeter positive probe for read DTC ECS)
11 Вывод для имитации сигнала датчика скорости
Mitsubishi. Тип разъема №2 – 12-ти контактный прямоугольный и 16-ти контактный трапециевидный разъемы
Марки и года (ориентировочно): часть моделей 1994-2002 гг.Типичное расположение: в салоне под торпедой со стороны водителя
1 Diagnosis control line – Линия управления диагностикой – Вся последовательная передача данных от электронных блоков управления
2 J1850 (+) line
3 Suspension – ECS – Система управления подвеской
7 К-линия диагностики (ISO 9141) – Система управления двигателем
8 Brake – ABS – Антиблокировочная система
10 J1850 (-) line
11 Air Conditioner – Full Auto AC – Система управления кондиционированием
12 Air Bag – SRS – Система пассивной безопасности (подушки безопасности, преднатяжители ремней)
13 Cruise Control – ASC – Система круиз-контроля
14 Vehicle speed signal – Вывод для имитации сигнала датчика скорости автомобиля
15 L-линия диагностики (ISO 9141)
21 Traction – TCL/4WD – Система трэкшн-контроля и противопробуксовочная система (управление крутящим моментом)
Читайте также: Замена масла в двигателе автомобиля Лада
22 Steering – 4WS/ECPS – Система рулевого управления
25 Система управления двигателем
26 Вывод для перепрограммирования ЭБУ двигателя
27 Вывод для перепрограммирования ЭБУ АКПП
32 Adapter identification – Контакт идентификации кабеля
Mitsubishi. Тип разъема №3 – 16-ти контактный разъем OBD-II в форме трапеции
Марки и года (ориентировочно): все модели 1989-2000 гг.Примечание: иногда устанавливается одновременно с OBD-II разъемом (например, на Nissan Pathfinder)Типичное расположение: в салоне под торпедой со стороны водителя
1 RX – Data In – Принимаемые ЭБУ данные
2 TX – Data Out – Отправляемые от ЭБУ данные
4 Линия диагностики ABS
6 CHK – Check to ECCS
9 CLK – Сигнал синхронизации
Nissan. Тип разъема №2 – 16-ти контактный разъем OBD-II-Nissan в форме трапеции
Марки и года (ориентировочно): часть моделей после 1996 г. (в основном после 1999-2000 гг.)Типичное расположение: в салоне под торпедой со стороны водителя
11 Adj Switch (?)
Opel. Тип разъема №1 – 10-ти контактный диагностический разъем
Марки и года (ориентировочно): все модели 1988-1996 ггТипичное расположение: на моделях Vectra-A и Omega-A – под капотом; на модели Astra-F – в салонном блоке предохранителей
B Вывод для считывания медленных кодов самодиагностики. K-линия диагностики двигателя
C Вывод для считывания медленных кодов самодиагностики АКПП. L-линия диагностики АКПП
D Вывод для считывания медленных кодов самодиагностики бортового LCD-дисплея и бортового компьютера
E Вывод для считывания медленных кодов самодиагностики
G (?) K-линия диагностики двигателя, АКПП, ABS
H Вывод для считывания медленных кодов самодиагностики блока круиз-контроля и противоугонного устройства (ATWS)
J Вывод для считывания медленных кодов самодиагностики системы управления полный приводом
K Вывод для считывания медленных кодов самодиагностики ABS. L-линия диагностики ABS
Opel. Тип разъема №2 – 16-ти контактный разъем OBD-II-Opel в форме трапеции в салоне
Марки и года (ориентировочно): все модели после 1996 г.Примечание: на многих моделях 1996-2000 гг., не смотря на установку OBD-II разъема, не поддерживается ни один из OBD-II протоколов (например, на Opel Vectra-B). Также необходимо обратить внимание, что назначение выводов для диагностики дополнительных систем (ABS, AirBag и пр.) существенно отличается для различных моделей Opel
Типичное расположение: на моделях после 2000 г. – в салоне под торпедой (иногда закрыт крышкой); на моделях до 2000 г. – либо в салонном блоке предохранителей (в торпеде – в частности, на Corsa-B, Omega-B, Astra-F), либо под ручником (под пластмассовой крышкой – в частности, на Vectra-B, Zafira)
2 К-линия диагностики ABS
3 К-линия диагностики радио, АКПП, центрального замка, иммобилайзера, сигнализации, усилителя руля, навигационной системы
6 Линия CAN-High, J-2284 (на моделях с CAN-диагностикой – например, двигатель на Vectra-C c 2001 г., Signum). На Astra-F-G – линия считывания медленных кодов самодиагностики. На некоторых моделях – K-линия диагностики ABS
7 К-линия диагностики двигателя, приборной панели, ABS, АКПП, AirBag (Подушек безопасности), иммобилайзера, системы навигации, радио, система управления фарами
8 К-линия диагностики информационного дисплея (TID, MID), системы комфорта, система управления подвеской
9 К-линия диагностики ABS, AirBag
11 К-линия диагностики АКПП
12 К-линия диагностики приборной панели и информационного дисплея (TID, MID); ABS, AirBag (Подушек безопасности), кондиционера, центрального замка, Kuhlerlufter-Steuergerat, усилителя руля
13 К-линия диагностики иммобилайзера, информационного дисплея (MID), AirBag
14 Линия CAN-Low, J-2284 (на моделях с CAN-диагностикой – например, двигатель на Vectra-C c 2001 г., Signum)
Peugeot. Тип разъема №1 – 2-х контактный разъем
Марки и года (ориентировочно): модели 106 (07.92-04.96), 205, 304, 306 (01.93-04.97), 309, 405Типичное расположение: под капотом
1 L-линия диагностики системы управления двигателем (на зеленом разъеме), антиблокировочной системы ABS/ASR/ABD (на сером разъеме), подушки безопасности (на белом разъеме), системы обогрева и кондиционирования (на коричневом разъеме), центрального замка (на черном разъеме)
2 K-линия диагностики системы управления двигателем (на зеленом разъеме), антиблокировочной системы ABS/ASR/ABD (на сером разъеме), подушки безопасности (на белом разъеме), системы обогрева и кондиционирования (на коричневом разъеме), центрального замка (на черном разъеме)
Peugeot. Тип разъема №2 – 30-ти контактный разъем концерна PSA (Peugeot-Citroen)
Марки и года (ориентировочно): модели 106 (05.96-04.98), 406 (до 1998 г.), 605, 806 (до 1997), ExpertТипичное расположение: в торпеде в салонном блоке предохранителей
B1 Масса датчика в.м.т. (дизельный двигатель)
B2 Экран датчика в.м.т.
B3 Питание датчика в.м.т. или сигнал частоты вращения
C1 K-линия диагностики системы управления двигателем
C2 L-линия диагностики системы управления двигателем
C3 Вывод для считывания медленных кодов самодиагностики
D1 Тестирование GMV 1
D2 Тестирование GMV 2
D3 Реле контроля частоты вращения
E1 K-линия диагностики антиблокировочной и антипробуксовочной систем (ABS/ASR)
E2 K-линия диагностики системы регулировки дорожного просвета
E3 K-линия диагностики усилителя рулевого управления
F1 K-линия диагностики системы отопления и кондиционирования
F2 K-линия диагностики системы регулировки сидений
F3 K-линия диагностики подушек безопасности
G1 K-линия диагностики системы управления коробкой передач
G2 K-линия диагностики системы управления задним мостом
G3 K-линия диагностики системы управления блокировкой дифференциала
H1 K-линия диагностики системы регулировки скорости движения (круиз-контроля)
H2 K-линия диагностики бортового компьютера
H3 K-линия диагностики центрального замка
I1 K-линия диагностики системы управления зеркалом заднего вида
I2 K-линия диагностики системы противоугонной сигнализации
I3 K- линия диагностики иммобилайзера
Peugeot. Тип разъема №3 – 16-ти контактный разъем OBD-II-Peugeot в форме трапеции
Марки и года (ориентировочно): все модели c 1997 г.Типичное расположение: под торпедой или в торпеде (в салонном блоке предохранителей)
2 К-линия диагностики системы отопления и кондиционирования
10 К-линия диагностики усилителя рулевого управления
11 К-линия диагностики противоугонной системы; системы контроля давления в шинах (на мод. 307, 607, 807 – еще ряд систем)
12 К-линия диагностики антиблокировочной системы (ABS)
13 К-линия диагностики подушек безопасности
14 К-линия диагностики центрального замка
15 L-линия диагностики двигателя и коробки передач
Renault. Тип разъема №1 – 12-ти контактный прямоугольный разъем
Марки и года (ориентировочно): все модели до 1998 гг.Типичное расположение: под капотом в моторном отсеке. Как правило, на перегородке между моторным отсеком и салоном
1 K-линия диагностики АКПП (AD4)
7 K-линия диагностики АКПП (M)
8 L-линия диагностики двигателя (системы Siemens/Bendix/Renix SPI/MPI)
9 K-линия диагностики двигателя (системы Siemens/Bendix/Renix SPI/MPI)
10 L-линия диагностики двигателя (системы Fenix 5, Magneti Marelli 06R, Motronic M4.4.2)
11 K-линия диагностики двигателя (системы Fenix 5, Magneti Marelli 06R, Motronic M4.4.2), ABS, AirBag
Renault. Тип разъема №2 – 16-ти контактный разъем OBD-II в форме трапеции
Марки и года (ориентировочно): часть моделей после 1997 г.Типичное расположение: в салоне под торпедой со стороны водителя
Subaru. Тип разъема №2 – 4-х контактный диагностический разъем
Марки и года (ориентировочно): модели с 1989 г.Типичное расположение: в салоне под нижним кожухом рулевой колонки, висят на жгуте проводов
1 Используется для считывания и стирания кодов самодиагностики
2 Используется для считывания и стирания кодов самодиагностики
3 Используется для стирания кодов самодиагностики
4 Используется для стирания кодов самодиагностики
Subaru. Тип разъема №2 – 10-ти контактный черный диагностический разъем
Марки и года (ориентировочно): часть моделей до 1997 г. (в основном, американские модели, например, Subaru Alcyone SVX)
1 Вывод для инициализации самодиагностики системы управления двигателем MPFI
2 Вывод для считывания кодов неисправностей системы управления двигателем MPFI
3 Вывод для стирания кодов неисправностей подушек безопасности
5 Вывод для инициализации самодиагностики усилителя рулевого управления
6 Вывод для считывания кодов неисправностей усилителя рулевого управления
7 Вывод для считывания кодов неисправностей усилителя рулевого управления
8 Вывод для считывания кодов неисправностей passive belt
9 Вывод для считывания кодов неисправностей подушек безопасности
Subaru. Тип разъема №3 – 9-ти контактный желтый прямоугольный разъем
Марки и года (ориентировочно): модели с 1993 г.Примечание: Назначение выводов разъема не совпадает с назначением выводов аналогичного разъема на Nissan
2 Линия диагностики для дилерского прибора SSM (Subaru Select Monitor)
3 Линия диагностики для дилерского прибора SSM (Subaru Select Monitor)
Subaru. Тип разъема №4 – специальный диагностический разъем Subaru для диагностики антиблокировочной системы (ABS)
Марки и года (ориентировочно): модели с 1997 гТипичное расположение: в салоне под торпедой со стороны водителя, на жгуте проводов
Subaru. Тип разъема №5 – 16-ти контактный разъем OBD-II-Subaru в форме трапеции
Марки и года (ориентировочно): модели американского рынка – все с 1996 г. включительно (поддерживается OBD-II); модели европейского рынка – с 1999 г. (протокол OBD-II не поддерживается), с 2001 г. – поддерживается протокол OBD-IIПримечание: здесь приведена нумерация выводов аналогично общим OBD-II (SAE) стандартам. Нумерация выводов в документации Subaru отличается от OBD-II (SAE)
9 Тактовый сигнал SSM
11 Тактовый сигнал SSM
12 SSM to ECM signal – линия передачи данных от дилерского диагностического прибора SSM (Subaru Select Monitor) в ЭБУ
13 ECM to SSM signal – линия передачи данных от ЭБУ в дилерский диагностический прибор SSM (Subaru Select Monitor)
Toyota. Тип разъема №1 – 17-ти контактный прямоугольный разъем
Марки и года (ориентировочно): часть моделей до 1990 г.Типичное расположение: под капотом. Как правило, закрыт крышкой
FP Контроль напряжения на топливном насосе или вывод для подачи напряжения на топливный насос при проверке давления в топливной системе
W Используется для считывания кодов самодиагностики двигателя (цепь лампы Check Engine)
E1 Используется для считывания кодов самодиагностики двигателя
Ox Контроль выходного напряжения лямбда-зонда
TE Используется для считывания кодов самодиагностики двигателя
Te1 Используется для считывания кодов самодиагностики двигателя
Te2 Используется для считывания кодов самодиагностики двигателя
CC2 Используется для диагностики второго лямбда-зонда
Tс Используется для считывания кодов самодиагностики дополнительных систем – ABS, Трэкшн-контроль, Система управления уровнем Hight Control и пр.
Vf1 Vf-feedback voltage – контакт, напряжение на котором является результатом анализа компьютером состояния и быстродействия лямбда-зонда, а также для индикации режима, в котором находится инжекторная система.Иногда выходное напряжение выведено на CCO
Vf2 Аналогично Vf1, но для второго лямбда-зонда
Ox2 Аналогично Ox1, но для второго лямбда-зонда
Ts Используется для считывания кодов самодиагностики датчиков скорости ABS и Трэкшн-контроль
Tt Используется для диагностики АКПП
TD Используется для отключения пневмоподвески (LS400)
T Используется для считывания кодов самодиагностики двигателя
OP1 Используется для считывания кодов самодиагностики иммобилайзера
Toyota. Тип разъема №2 – 20-ти контактный прямоугольный разъем
Марки и года (ориентировочно): часть моделей после 1990 гТипичное расположение: под капотом. Как правило, закрыт крышкой
Toyota. Тип разъема №4 – 16-ти контактный разъем OBD-II
после 1998 г.Типичное расположение: в салоне под торпедой со стороны водителя
Читайте также: Моторное масло Роснефть Maximum 10w-40
13 TC – Timing Check – Вывод для отключения корректировки УОЗ для проверки базового угла (?) или вывод для считывания медленных кодов самодиагностики ABS
VolksWagen. Тип разъема №1 – 14-ти контактный круглый разъем
Марки и года (ориентировочно): только модель VW LT после 1996 г. ВключительноТипичное расположение: в салоне, под торпедой, в районе левой ноги водителя. Закрыт крышкой
VolksWagen. Тип разъема №2 – два 2-х контактных разъема (черный и белый)
Марки и года (ориентировочно): все модели 1989-1994 гг.; часть моделей 1994-1997 гг.Примечание: на многих моделях ранних годов (1989-1992 гг.) возможна диагностика только считыванием так называемых медленных кодовТипичное расположение: под капотом в блоке предохранителей или в салоне
VolksWagen. Тип разъема №3 – 16-ти контактный разъем OBD-II в форме трапеции
Марки и года (ориентировочно): все модели после 1996 г.; часть моделей 1994-1996 гг.Типичное расположение: в салоне под торпедой со стороны водителя
Volvo. Тип разъема №1 – диагностический разъем Volvo старого типа с кнопкой, проводом и лампочкой
Марки и года (ориентировочно): все модели 1985-1995 г.Типичное расположение: под капотом
A2 Диагностика двигателя (топливная система)
A5 Диагностика АКПП – TCU (Transmission Control)
A6 Диагностика двигателя (система зажигания)
A7 Диагностика приборной панели
B1 Диагностика кондиционера и климат-контроля
B2 Диагностика системы автоматического поддержания скорости (круиз-контроля)
B5 Диагностика подушек безопасности
B6 Диагностика системы управления сиденьями
B7 Диагностика приборной панели
Volvo. Тип разъема №2 – 16-ти контактный разъем OBD-II в форме трапеции
Время на прочтение
6 мин
Идея не новая, но вопросов много. С одной стороны, можно снять практически любые данные, а с другой стороны, OBDII похож на лоскутное одеяло, т.к. общее количество физических интерфейсов и протоколов напугает любого. А объясняется всё тем, что к моменту появления первых версий спецификаций OBD большинство автопроизводителей уже успели разработать что-то своё. Появление стандарта хоть и навело некоторый порядок, но потребовало включения в спецификацию всех интерфейсов и протоколов, которые на тот момент существовали, ну, или почти всех.
В OBDII разъёме по стандарту J1962M присутствуют три стандартных интерфейса: MS_CAN, K/L-Line, 1850, там же плюс аккумулятора и две земли (сигнальная и просто масса). Это по стандарту, остальные 7 из 16 выводов – ОЕМ, то есть каждый производитель эти выводы использует как ему заблагорассудится. Но и стандартизованные выводы зачастую имеют расширенные, продвинутые функции. Например, MS_CAN может быть HS_CAN, HS_CAN может быть на других пинах (неоговоренных стандартом) наряду со стандартным MS_CAN., Пин №1 может быть: у форда – SW_CAN, у WAGов – IGN_ON, у КИА – check_engene. И т.д. Все интерфейсы также не были стационарны в своём развитии: тот же интерфейс K –Line изначально был однонаправленным, сейчас он двунаправленный., Бодрейт CAN интерфейса также растёт. Вообще, подавляющее большинство европейских автомобилей 90-х и начала нулевых вполне себе можно было продиагностировать имея только K –Line, а большинство американских – только SAE1850. В настоящее время общий вектор развития – это всё более широкое применение CAN, повышение скорости обмена., всё чаще видим и однопроводный SW_CAN.
Существует мнение, что англоязычный программист сидя на профильных(англоязычных же) форумах, закопавшись в тексты стандартов, может за “максимум 4-5 месяцев” построить универсальный движок, который со всем этим разнообразием справится. На практике это не так. Всё равно возникает потребность сниферить каждую новую машину., иногда даже одну и ту же машину, но в разных комплектациях. И получается, что заявляют о 800-900 типах поддерживаемых автомобилей, а на практике 10-20 реально оттестированных. И это система, –в РФ автору известны, по-крайней мере, 3 команды разработчиков, пошедших по этому тернистому пути и все с одинаково плачевным результатом: нужно сниферить/кастомизировать каждую модель автомобиля, а ресурсов/средств на это нет. И причина этого вот в чем: стандарт-стандартом, а каждый производитель когда вынужденно, а когда и преднамеренно вносит в свою реализацию что-то своё, стандартом не описанное. Кроме того, не все данные по-умолчанию присутствуют на разъёме. Есть данные, появление которых нужно инициировать (дать тому или иному блоку автомобиля команду передать нужные данные).
И вот тут на сцену выходят интерпретаторы шины OBDII. Это микроконтроллер, с набором интерфейсов, соответствующих стандарту J1962M, переводящий всё многообразие данных на разных интерфейсах диагностических разъёмов в язык, более удобный для приложений, например для приложений диагностики. Иными словами, всё многообразие протоколов расшифровывается теперь приложением, не важно, на чём работающим – на компьютере с Windows или на планшете/смартфоне. Первым массовым интерпретатором OBDII с открытым протоколом стал ELM327. Это 8-ми битный микроконтроллер MicroChip PIC18F2580. Пусть читателя не удивляет тот факт, что этот микроконтроллер является массовым прибором общего применения. Прошивка как раз проприентарная и реальная стоимость “PIC18F2580+FirmWare” составляет внушительные 19-24$. То есть сканер, выполненный на “честном” чипе ELM327 не может стоить меньше, чем 50 вечнозелёных президентов. Откуда же на рынке такое разнообразие сканеров/адаптеров с ценами “от 1000рублей”, спросите Вы? А это наши китайские друзья постарались! Уж как они клонировали этот чип, травили кристалл послойно или сниферили денно и ночно – оставим за кадром. Но факт остаётся: на рынке появились клоны (для справки: 8-ми битный контроллер MicroChip в оптовых закупках ныне стоит меньше доллара). Другое дело, насколько правильно эти клоны работают. Есть мнение, что “пока народ покупает дешёвые адаптеры, автоэлектрики без работы не останутся”. То есть покупает человек адаптер с мыслью “чего-нибудь там перезалить или настроить”., а результат получает иной, ну, то есть, не тот, на который рассчитывал. Ну например, вдруг начинает всеми своими огоньками мультимедиа-система моргать, или выскакивает ошибка, или вообще коробка в аварийный режим переходит. И хорошо, если без серьезных последствий – в большинстве случаев специалист с профессиональным оборудованием вылечит железного коня. Но случается и иначе. Здесь могут смешаться сразу несколько факторов: неправильный адаптер(клон), неправильный софт, неправильная связка адаптер+софт, ну и “кривые” руки тоже свою роль сыграть могут. Замечу, что адаптер на честном чипе от производителя с правильным софтом к плачевным результатам не приведёт, по крайней мере, автору о таких случаях не известно.
А что можно сделать с помощью такого адаптера? Ну наверное, самый частый случай, положить в бардачок “на всякий случай”. Посмотреть и сбросить ошибку, коль скоро та появится. Одометр сбросить перед продажей авто, или наоборот, “накрутить” если ты наёмный водитель. Включить какую-либо опцию в автомобиле, которая по-умолчанию выключена, а у официального дилера эта услуга платная. Обновление прошивок и переконфигурирование электронных блоков, всё-таки оставим специалистам, но большинство адаптеров позволяют и это. Кому-то понравится просто иметь больше информации о параметрах работы двигателя и других систем в виде красивой графики на планшете или смартфоне. Часто встречаются на дороге, почему-то таксисты, у которых андроид-планшет установлен перед приборной панелью и полностью её перекрывает, так вот: планшет этот скорее всего подключен к такому адаптеру по блютузу или по Wi-Fi. Есть и ещё целый ряд применений, это использование такого адаптера совместно с телематическим прибором (трекером) или сигнализацией. Подключение к диагностическому разъёму посредством такого адаптера позволяет малой кровью снимать данные, необходимые для мониторинга. В большинстве случаев такой метод обходится разработчику дешевле, да и сама установка проще, ведь исчезает необходимость в установке различных датчиков, всё (ну или почти всё) можно снять с OBDII.
Другое дело, что возможности чипа в настоящее время уже недостаточны и для использования в современных автомобилях. Где-то в середине нулевых годов пошли вверх скорости обмена по шине CAN, появился SW_CAN. Но самое главное: возросла длина (количество символов) в кодовых словах. И если аппаратно можно, через реле или банальный тумблер, приляпать к ELM327 костыли, которые позволят работать и с MS и с HS да и с SW релизами CAN, то на длинные кодовые слова вычислительной мощности PIC18F2580 с его 4 MIPS явно недостаточно. К слову, последняя версия ELM327 (V1.4) датируется 2009 годом. И использовать этот чип без “костылей” можно только для автомобилей выпуска до середины нулевых. Так что же делать. Выход, как ни странно есть, причём не один.
CAN-LOG, тоже интерпретатор, но не полного набора интерфейсов OBDII, а двух CAN шин. Оказывается, этого достаточно, чтобы в большинстве случаев снять всю необходимую информацию. Правда, далеко не у всех автомобилей обе CAN шины выведены на диагностический разъём. Значит, придётся подключаться под панелью приборов. А это не всегда приемлемо из соображений сохранения гарантии, правда есть вариант беспроводного съёма информации с шины, но это ещё дороже, да и достоверность снятых данных не 100%. Можно использовать как готовый прибор, подключив его посредством УАРТа или RS232, так и просто чип, интегрировав его на плату устройства с небольшим количеством дискретных компонентов. Стоимость прибора – конечно выше, чем стоимость аутентичного ELM327, но это компенсируется огромным списком поддерживаемых автомобилей и функций. Причём в список поддерживаемых автомобилей включены не только легковые автомобили, но и также грузовики, строительная, дорожная и сельскохозяйственная техника. CAN-LOG работает несколько иначе, чем ELM327 и его клоны. При подключении к шинам автомобиля необходимо выбрать и установить номер программы, соответствующей автомобилю. И это удобно, т.к. разработчику не нужно вникать во всё многообразие протоколов. (В ELM327 выбор автомобиля и тонкая настройка чипа отданы на откуп приложению).
Существуют и иные решения, позволяющие легко и изящно снимать данные с диагностического разъёма. Ну а вопрос о том, можно ли приручить штатный диагностический разъём, и как, каждый разработчик решит сам. Для парка автомобилей одной марки, можно попытаться написать свой софт, если конечно производитель не закрывает протоколы. А если телематическое устройство будет устанавливаться на разные модели, то разумнее использовать какой-либо из OBDII интерпретаторов.
Оцените статью!
